Больной от ожидания на светофоре? Полуавтономные ведущие средства, приспосабливаемые ко многим новым автомобилям, могли сдать в архив истории красный свет, Агентство Сингапура для Науки, Технологии и Исследования (A*STAR) отчет исследователей. Согласно их моделированию, система, в которой каждый автомобиль пересекает пересечение в своем собственном виртуальном пузыре безопасного пространства, модулируя его скорость, используя адаптивный круиз-контроль, приведет к гладкому транспортному потоку в каждом направлении.
В городе ближайшего будущего светофор был бы дополнен и затем заменен коммуникационным маяком, объясняет Бо Янг от Института A*STAR Высокоэффективного Вычисления, который привел работу. Маяк собирает и передает данные о расстоянии и скорости подхода транспортных средств, приближающихся к пересечению, которое каждый автомобиль подает в алгоритм, который готовит безопасный курс через, не имея необходимость останавливаться.
В сердце алгоритма понятие «адаптивной отталкивающей силы». Чем ближе траектория двух автомобилей принесла бы им на перекрестке, тем более сильный их отвращение и большее регулирование скорости они делают, чтобы встретить друг друга безопасно.Ян намеревался уменьшать барьеры для принятия этой системы. «Один из наших самых интересных результатов – то, что правила, управляющие необходимым отвращением между транспортными средствами, довольно просты», говорит он.
Результат – система, которая не требует большой вычислительной мощности в маяке или в самом транспортном средстве.Автомобили не должны быть полностью самоходными, а скорее просто быть в состоянии тормозить и ускориться автономно – который могут уже сделать автомобили, оснащенные умным круиз-контролем. Водитель бросает контроль скорости автомобиля через пересечение, но остается отвечающим за регулирование.В моделированиях Янга алгоритм работал эффективно даже на относительно сложные пересечения. «В большинстве случаев упреждающее замедление незначительно понизило скорость транспортного средства, приводящую к безопасному проходу каждого транспортного средства через пересечение, не прибывая в точку ни в каком пункте», говорит Янг.
Другое преимущество системы состоит в том, что это могло постепенно постепенно вводиться. Первоначально, светофор все еще был бы необходим, чтобы помочь более старым автомобилям пройти через пересечение.
Поскольку более умные автомобили становятся распространенными, огни могут выключить в течение все большего количества времени, пока они больше не необходимы вообще. «Наш простой алгоритм только требует основной разведки транспортного средства, но также полностью совместим с более интеллектуальными транспортными средствами, которые могут прибыть в будущее», добавляет Янг.