Лучи Манты считают одним из самых изящных и эффективных пловцов природы. В отличие от самых подводных разновидностей, manta лучи обладают уникальным механизмом толчка, который позволяет им путешествовать через бурные моря при колебании их грудными плавниками легко.
Эта отличительная особенность зажгла большой интерес к пониманию науки позади механизма и включить подобные механизмы в автономные подводные транспортные средства (AUVs).Мотивированный, чтобы развивать биовдохновленный AUV, исследовательская группа во главе с Адъюнкт-профессором Жует Чи Мэна от Отдела Машиностроения в Факультете NUS Разработки, развитой MantaDroid, который напоминает юный manta луч. Измеряя 35 см в длине, 63 см по ширине и веся только 0.7 кг, MantaDroid может плавать со скоростью 0.7 м в секунду, который является дважды его длиной тела, в течение максимум 10 часов.
MantaDroid был разработан и оптимизировал спустя более чем два года после всестороннего исследования гидрогазодинамики и многократных экспериментов, которые включали тестирование 40 различных финансовых проектов. Плавники, которые были в конечном счете установлены на роботе, являются парой гибких грудных плавников, сделанных, используя листы ПВХ. Плавники достигли хорошей маневренности и плавающей способности, когда проверено в бассейне.
«В отличие от других основанных на колебании подводных роботов, которые копируют кинематику колебания manta луча при помощи многократных двигателей, чтобы достигнуть активных приведений в действие всюду по плавникам, MantaDroid приведен в действие только одним электродвигателем на каждом плавнике. Мы тогда позволяем пассивной гибкости плавников взаимодействовать естественно с гидрогазодинамикой воды, чтобы продвинуть последующие движения», объяснил Помощник профессор Чев.MantaDroid делает многообещающую альтернативу традиционным основанным на пропеллере охотникам используемой в обычном AUVs и мог потенциально работать для более длинного диапазона.
Как реальный manta луч, у MantaDroid также есть плоское и широкое тело, которое может приспособить диапазон датчиков и быть использовано в различных целях, таких как изучение морского биоразнообразия, измерение гидрографических данных и выполнение поисковых операций.Команда NUS будет проверять MantaDroid в морской окружающей среде затем, чтобы исследовать ее плавающую способность на различных глубинах и ее способность противостоять подводному току.
Команда также работает, чтобы включить больше способов движения в финансовом механизме робота.Видео: https://www.youtube.com/watch? v=XzO_XAQ2_xw&feature=youtu.be