Новый алгоритм, метрики улучшают энергоэффективность автономных подводных транспортных средств
AUVs, такие как подводные планеры являются ценными инструментами исследования, ограниченными, прежде всего, их энергетическим балансом – каждая часть питания от батареи, потраченного впустую через неэффективные сокращения траекторий во время, они могут потратить работу.«Исторически, много наборов данных океанографии и выборки прибыло из использования судов, которые являются дорогими и могут только действительно отсутствовать в течение нескольких дней за один раз», сказал Дилан Джонс, аспирант третьего года в программе робототехники Университета штата Орегон и ведущий автор на исследовании. …