На МКС завершилась проверка робота-манипулятора Dextre

На МКС завершилась проверка робота-манипулятора Dextre

88
0
dextre

Канадские инженеры завершили диагностику орбитального роботизированного механизма Dextre, смонтированного на МКС и предназначенного для манипуляций и захвата грузов с ними на внешней стороне космической станции. Проверка была нужна, поскольку в январе Dextre будет задействован на протяжении прибытия японского грузового космического модуля.

Руки SPDM имеют семь суставов, что даёт им такую же гибкость, как у Canadaarm2, в сочетании с большей точностью. В конце каждой руки находится совокупность, названная Orbital Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism (OTCM). В неё входят встроенные цепкие захваты, выдвижная головка, монохромная телевизионная камера, подсветка, и разделяемый соединитель, что снабжает питание, обмен данными и видеонаблюдение за нужным грузом. Внизу корпуса Dextre находится пара ориентируемых телекамер цветного изображения с подсветкой, платформа для хранения ORU и кобура для инструментов.

Кобура снабжена тремя разными инструментами, применяемыми, для ответа разных задач на МКС.Dextre — это часть вклада Канады в проект МКС. Наименование Dextre происходит от британского dexterity — гибкость.

Dextre выглядит как безрассудное туловище, оснащенное двумя руками трёхметровой длины. Трёх с половиной метровый корпус имеет ось вращения в «талии». Корпус с одного финиша оборудован захватывающим приспособлением, за что его может ухватить Canadaarm2 и перенести SPDM к любому орбитальному типовому элементу замены (ORU) на станции. С другого конца корпуса имеется аккуратный орган робота, практически аналогичный органу Canadaarm2, так что SPDM возможно быть закреплён на захватывающих приспособлениях МКС либо может употребляться чтобы расширять функциональность Canadaarm2.

"Dextre именно и был создан для исполнения аналогичных рутинных задач по обслуживанию внешней части МКС, дабы люди имели возможность избегать лишних выходов в космос и процедур, которые связаны с ними", — говорит Тим Брайтвейт, представитель Космического агентства Канады.Робот, оснащенный особой долгой рукой-манипулятором, удерживал перемещал 440-килограммовый грузовой контейнер, подключенный в одному из модулей станции, причем около дней Dextre удерживал контейнер в космическом пространстве и разместил на новом месте размещения только дни спустя по команде инженеров.

В канадском космическом агентстве говорят, что 3,3-метровая рука манипулятора управлялась всецело с наземных станций, сделав ту работу, которая почти всегда требует выхода в космос космонавтов.По данным CyberSecurity.ru

Оставить комментарий