Мартти – исследовательское транспортное средство, разработанное на шасси Volkswagen Touareg. Как его коллега Мэрилин, это оборудовано камерами, антеннами, датчиками и лазерными сканерами.
Число и размещение датчиков отличаются между транспортными средствами. Например, у Мартти есть три лазерных сканера, ощущающие окружающую среду только перед автомобилем, тогда как у его супруги Мэрилин есть два ожидания сканеров и один взгляд назад.
«Когда весной 2017 года мы, исследователи, преподавали автоматизированному автомобилю Мэрилин, чтобы двигаться, этой осенью он учил нас тому, как сделать Мартти таким образом, что он может ладить со своим супругом, и следовать за GPS и информацией о расположении о его маршруте. Мартти был разработан для требовательных погодных условий и сияний Мэрилин как королева городских районов», говорит менеджер проектов Матти Кутила от Команды RobotCar VTT, описывая пару.
На интеллектуальной дороге Muonio Мартти также дали интенсивное обучение. «У этого ясно есть очень решительное мышление, и после постоянного 24-часового учебного семинара, это начало функционировать. Ранее, Мэрилин потребовала намного большего количества работы, потому что ее программное обеспечение контроля было создано с нуля. Мартти использует то же самое программное обеспечение, которое больше не требовало больше, чем незначительные регуляторы», говорит Ари Виртэнен, который ответил за строительство автомобиля и его оборудования.
Мартти сделал его рекорд скорости, когда было позволено набрать скорость, чувствуя его путь на некоторое время. «Это, вероятно, также сделало новый мировой рекорд в полностью автоматизированном вождении, делая 40 км/ч во время снегопада на заснеженном ландшафте без маркировок переулка. У этого, возможно, было еще больше скорости, но в тесте, ведя его запрограммирован, чтобы не превысить предел 40 км/ч», указывает Kutila. Удивительный двигатель был осуществлен Pasi Pyykonen, Ари Виртэненом и Рэйнером Тэппиненом.Следующий шаг для автономных автомобилей VTT будет изменять длины волны оптических компонентов, увеличивая разрешение радара, и строя больше разведки в программном обеспечении, контролирующем возможности датчиков.
Они предназначены, чтобы увеличить функционирующую способность транспортного средства шаг за шагом также на скользких дорожных покрытиях, где скрытый край дороги или тумана может затруднить видимость.Различные сценарии добавлены все время в разработке автономных автомобилей (таких как города, главные дороги, снег, наклонные съезды), которым автомобиль может управлять, увеличивая ведущую скорость и управляя даже требовательными погодными условиями с разведкой.
Затем, Мартти проведет заслуженные рождественские каникулы, но Мэрилин будет по требованию между Рождеством и Новый год, готовясь к его первой миссии за границей, поездке в Германию в мае. Перед серединой января Мартти будет снабжен коммуникационными модулями, которые позволяют ей общаться с цифровой транспортной инфраструктурой. До сих пор это было в состоянии общаться с его супругой Мэрилин только.
Автоматизированные автомобили VTT сильно вовлечены в развитие 5G система, использовав в своих интересах возможности, это предусматривает автоматизированное то, чтобы проезжать, например, 5G-SAFE проект, который является частью вызова Текеса программа Финляндии. VTT работает в тесном сотрудничестве с европейской автомобильной промышленностью в развитии автоматизации для требовательных погодных условий.«У нас уже есть в нашем распоряжении интеллектуальная придорожная единица, способная к кормлению местной информации для жадных потребностей Мартти и Мэрилин.
Названный MARSU этой тележки содержит измерительные приборы для данных о трении и коммуникационного модуля, служащего базовой станцией. Кроме того, следующей весной одно из наших транспортных средств может также быть определено в лесной окружающей среде, когда Мэрилин и Мартти получают нового друга, способного к занятию всеми ландшафтами», Kutila показывает..
Эксперименты E9 Авроры были проведены как часть арктического проекта CAD проблемы как совместная работа между Indagon, InfoTripla и Dynniq.Посмотрите видео: https://www.youtube.com/watch? v=C3GgJoVTHSU&feature=youtu.be